一、先约定参数
编码器线数：1000 线
采样时间：100ms
高速计数器：C235（单相 AB 相都适用）
结果单位：r/min（转 / 分钟）
公式：转速 = 脉冲差 × 60 ÷ (1000 × 0.1) = 脉冲差 × 0.6
二、用到的软元件分配
D0：高速计数器当前值（C235 当前值）
D10：上一次采样值
D11：本次脉冲差
D12：计算后的转速 RPM
M8013：100ms 时钟脉冲（采样触发）
C235：AB 相高速计数器（模式 0 自动计数）
三、完整梯形图
1. 初始化（第一次扫描清零）
plaintext
M8002 ├─[RST D10] ├─[RST D11] └─[RST D12]
2. 100ms 采样一次（核心）
plaintext
M8013 ├─[MOV D0 D10] // 把当前计数值存入 D10（旧值） └─[LD<> D0 D10] // 不等时计算差值 [SUB D0 D10 D11] // D11 = D0 - D10（脉冲差）
说明：M8013 是 PLC 自带 100ms 脉冲，不用自己写定时器。
3. 转速计算
plaintext
// 转速 = D11 × 60 ÷ 1000 ÷ 0.1 = D11 × 6 // 简化：D12 = D11 × 0.6 M8013 ├─[MUL D11 K6 D12]
1000 线、100ms 情况下，直接 ×6 就是 RPM，非常简单。
4. 显示转速（接屏直接用 D12）
plaintext
// D12 = 转速 RPM，直接连触摸屏数值显示即可
四、完整梯形图文字版
plaintext
M8002 ──┬── RST D10 ├── RST D11 └── RST D12 M8013 ──┬── MOV D0 D10 │ ├── LD<> D0 D10 ├── SUB D0 D10 D11 │ └── MUL D11 K6 D12
五、2500 线编码器
公式变为：转速 = D11 × 2.4梯形图只需要把 K6 改成 K24 再除以 10 即可。
