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梯形图逻辑测试时没有脉冲输出（如 PLC 控制的脉冲指令 Q 点无信号），通常与指令配置错误、硬件接线、参数设置或逻辑条件不满足有关，需按以下步骤逐步排查：

一、先确认 “脉冲输出条件是否满足”（逻辑层面）

脉冲输出指令（如西门子的 PLS、三菱的 PLSY/PLSR、台达的 PULS+SPED 等）需要特定逻辑条件触发，若条件不满足，即使指令 “看似执行”，也不会输出脉冲：

1. 检查脉冲启动信号：

• 脉冲指令通常需要 “启动触发”（如一个常开触点 I0.0），监控梯形图中该触点是否闭合（PLC 在线监控时，触点变为绿色表示导通）。

• 例：若用 “PLS Q0.0” 指令，需确保启动信号（如 M0.0）为 “1”，且无 “复位信号”（如 M0.1 常闭）断开回路。

2. 排查脉冲指令的 “使能” 与 “参数”：

• 确认脉冲指令的 “模式” 正确（如单脉冲模式、方向 + 脉冲模式），参数是否合理（如脉冲总数、频率是否为 0，若频率设为 0 则无输出）。

• 例：三菱 PLSY 指令中，若 K100（频率）误设为 K0，或 D100（脉冲数）为 0，均不会输出脉冲。

3. 检查是否有 “脉冲禁止” 逻辑：

• 部分设备有 “急停”“限位” 等安全信号串联在脉冲回路中，若急停 I0.5 断开，即使启动信号有效，脉冲也会被禁止。

• 在线监控时，重点观察脉冲指令的 “输出状态位”（如西门子的 Q0.0 是否为 1，或特殊继电器 M8029 是否置位表示指令完成）。

二、确认 “硬件与接线是否正常”（物理层面）

逻辑条件满足但仍无脉冲，需排查硬件输出回路：

1. 检查脉冲输出点是否正确：

• 确认程序中脉冲指令绑定的输出点（如 Q0.0）是否为 PLC 的高速脉冲输出专用点（并非所有 Q 点都支持高速脉冲，如西门子 1200 的 Q0.0/Q0.1、三菱 FX5 的 Y0/Y1）。

• 参考 PLC 手册，若误用普通输出点（仅支持低速开关量），高速脉冲会无输出或异常。

2. 测试输出点硬件是否损坏：

• 用 “强制输出” 功能（如西门子 TIA Portal 的 “强制 Q0.0 为 1”），若该点仍无信号（用万用表测量 Q 点与 COM 端无电压），可能是输出点烧损或模块故障。

• 更换一个已知正常的脉冲输出点（如 Q0.1），重新编写程序测试，排除硬件损坏。

3. 检查接线与负载：

• 脉冲线（通常为屏蔽线）是否接错（如脉冲 Q0.0 接至电机驱动器的 PUL+，方向 Q0.1 接 DIR+，COM 端共地）。

• 驱动器是否上电正常（电源指示灯亮），若驱动器未就绪（如报警），可能不接收脉冲信号（需先排除驱动器故障）。

三、检查 “脉冲参数与 PLC 配置”（系统层面）

1. 脉冲频率是否超出范围：

• 不同 PLC 的高速脉冲输出有最大频率限制（如西门子 1200 最大 200kHz，三菱 FX3G 最大 100kHz），若程序中设置的频率超过上限，脉冲会无输出或被截断。

• 降低频率（如从 500kHz 改为 100kHz）测试，确认是否因超范围导致。

2. PLC 系统配置是否正确：

• 部分 PLC 需要在硬件组态中启用 “高速脉冲输出” 功能（如西门子 1200 需在设备配置中设置 Q0.0 为 “脉冲输出” 模式，而非 “普通输出”）。

• 检查 PLC 的 “脉冲输出模式”（如脉冲 + 方向、CW/CCW）是否与驱动器设置一致，模式不匹配会导致无脉冲或方向错误。

3. 是否有 “资源冲突”：

• 若同一脉冲输出点被多个指令占用（如同时调用 PLS 和 PWM 指令），会导致资源冲突，脉冲无法正常输出，需确保每个脉冲点仅被一个指令使用。

四、用工具辅助检测（快速定位）

1. PLC 在线监控：

• 监控脉冲指令的 “当前值”（如已输出脉冲数、剩余脉冲数），若数值为 0 且不变化，说明指令未执行；若数值变化但无物理输出，可能是硬件问题。

2. 示波器检测：

• 将示波器探头接脉冲输出点（Q0.0 与 COM），若有脉冲信号（波形为方波），说明 PLC 输出正常，问题在驱动器或接线；若无波形，问题在 PLC 程序或硬件。

3. 驱动器指示灯：

• 观察驱动器的 “脉冲接收” 指示灯（如 PULSE 灯），若 PLC 输出脉冲时该灯闪烁，说明信号已送达驱动器（需排查驱动器参数）；若不闪烁，说明信号未传输到驱动器。

总结

排查步骤优先级：

1. 用在线监控确认脉冲指令的启动条件是否满足（逻辑层面）；

2. 检查脉冲点是否为专用高速输出点，并强制输出测试硬件（物理层面）；

3. 核对频率、模式等参数是否在 PLC 和驱动器的支持范围内（配置层面）；

4. 用示波器或驱动器指示灯判断信号是否传输（信号层面）。

若为新手，建议从 “简化程序” 开始：仅保留 “启动信号 + 脉冲指令”，排除复杂逻辑干扰，逐步增加条件测试。