Modbus 和 CANopen 在工业自动化领域都有各自的应用前景，以下是对它们应用前景的分析：
Modbus 的应用前景
持续广泛应用于简单场景：Modbus 协议自 1979 年开发以来，凭借其开放性、简单性和可靠性，已成为全球工业自动化领域应用最广泛的通信协议之一。未来，在楼宇自动化、能源管理、水处理等对实时性要求不高的简单到中等复杂度的数据交换场景中，Modbus 仍将占据重要地位。例如在智能电网系统中，Modbus TCP 协议可用于构建分层监控体系，连接智能电表、继电保护装置等设备；在智慧水务管理中，Modbus RTU 可通过 RS-485 总线连接分布式水泵站，采集相关数据。
与其他协议融合实现升级：Modbus 提供标准功能码映射表，支持与 OPC UA、MQTT 等新型协议的转换，在工业 4.0 的背景下，它将作为 OT/IT 融合的重要技术纽带，通过与其他协议的融合，实现功能的升级和拓展，满足工业自动化系统不断发展的需求。
CANopen 的应用前景
在运动控制等领域保持优势：CANopen 基于 CAN 总线，具有实时性强、支持多主站模式等优点，通过对象字典实现设备参数化与标准化通信，在运动控制、机器人关节驱动及分布式 I/O 系统等对实时性和可靠性要求较高的场景中，将继续发挥重要作用。例如在汽车制造中的机器人关节控制，以及半导体设备中的真空泵与气体流量计控制等方面，CANopen 都有着不可替代的优势。
与新兴技术结合拓展应用：随着工业自动化技术的不断发展，CANopen 可能会与一些新兴技术如人工智能、大数据等相结合，进一步提升其性能和功能。同时，在安全性、可靠性和实时性等方面也可能会有进一步的增强措施，以适应更加复杂和苛刻的工业应用场景。
