陶瓷厂自动分线，核心是 **“识别→分拣→分流→后段处理”，靠视觉 / 扫码 + PLC + 执行机构把不同规格、花色、等级的砖自动分到对应产线，替代人工、减少混料。下面给你一套可直接落地的完整方案 **，从原理、设备、流程到关键参数都讲清楚。
一、分线核心场景
陶瓷厂最常见 3 类分线：
花色 / 型号分线：同窑混烧不同花色、规格，出窑后自动分开。
等级分线：优等 / 一级 / 合格品、缺陷砖自动分流。
连纹 / 批号分线：连纹砖按编号分组，保证纹路连续。
二、自动分线系统组成（5 大核心模块）
1. 识别模块（“眼睛”，最关键）
AI 视觉检测（主流）：相机 + 光源 + 算法，识别色差、图案、缺陷、尺寸；新明珠、科达在用，精度高、速度快（20–60 片 / 分钟）。
色标 / 喷码识别（低成本）：砖底喷码、色标，用激光 / 色标传感器读取，适合固定花色分线。
条码 / 二维码（连纹追溯）：釉线赋码，出窑扫码识别连纹代号，自动分组。
2. 主控模块（“大脑”）
PLC（西门子 / 三菱 / 欧姆龙）：接收识别信号，控制分拣动作、速度、互锁。
HMI 触摸屏：参数设置、手动干预、故障报警、生产统计。
上位机（可选）：数据追溯、报表、与 MES/ERP 对接。
3. 输送与分流模块（“手脚”）
主输送线：窑后 / 抛光线出口，皮带 / 辊筒输送，速度可调（15–30m/min）。
分线机构（3 种常用）：
升降推板（最常用）：主线下设气缸 / 伺服推板，到位后升起将砖推入侧分线；结构简单、成本低。
摆动挡板：伺服驱动挡板左右摆动，切换流向；适合高速、薄砖。
平移分流台：辊筒平台整体平移，对接不同分线；适合大板 / 岩板。
分线数量：2–8 条，按花色 / 等级数量配置。
4. 后段处理模块
缓存 / 储砖机：分线后暂存，平衡前后速度。
叠砖 / 码垛：机器人 / 专用叠砖机，正面对正面防刮伤。
包装线：包角、装箱、封箱、打带、码垛。
5. 辅助模块
传感器：到位、计数、防碰撞、跑偏检测。
安全防护：护栏、急停、安全光栅。
三、标准分线流程
上料输送：瓷砖从窑炉 / 抛光线进入主线，匀速前进。
识别检测：视觉 / 扫码读取花色、等级、编号，信号传给 PLC。
PLC 判断：按预设规则（如 “红色→1 线，蓝色→2 线，缺陷→3 线”）输出分拣指令。
精准分流：砖到位后，推板 / 挡板动作，推入对应分线；动作与输送速度同步，不卡砖、不撞砖。
分线后处理：缓存→叠砖→包装→入库。
数据追溯：每片砖记录分线时间、班次、设备，可追溯。
四、关键参数与调试要点
1. 速度匹配
主线速度：20–30m/min，分线速度略低（18–25m/min），避免撞砖。
推板响应时间：≤0.2s，伺服驱动比气缸更稳、定位准。
2. 识别精度
视觉：色差 ΔE≤2，缺陷识别准确率≥99.5%。
喷码：清晰、对比度高，避免高温 / 粉尘模糊。
3. 防刮防碎
分线处加软胶导向条，减少硬接触。
升降推板高度可调，薄砖升程小、大板升程大。
4. 故障处理
卡砖自动停机报警，避免堆砖。
识别失败自动归入 “待检线”，人工复核。
五、方案选型（按预算 / 规模）
低成本（中小厂，2–4 线）：色标传感器 + 气缸推板 + 普通 PLC；投资约 15–30 万，适合固定花色分线。
中高端（大厂，4–8 线）：AI 视觉 + 伺服分流 + 上位机；投资约 50–150 万，适合多花色、连纹、等级分选。
大板 / 岩板：平移分流台 + 重载输送 + 机器人码垛；投资约 100–300 万。
六、典型案例
新明珠陶瓷：AI 视觉分线，6 条分线，60 片 / 分钟，替代 30 + 人工，混烧花色自动分开，零混料。
科达智能储运：连纹砖扫码分线，自动分组、堆叠、入库，连纹零出错。
